10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。目前炒股配资平台选，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。
据了解，精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。
图为智元精灵G2
精灵G1于2023年11月发布，以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一，其开源数据集已成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源。精灵G2继承G1的生态优势，在各项功能和参数上均进行了大幅升级。
智元精灵G2其搭载了高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。
具体来看，其腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体动作。G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。
直播中，工程师用生鸡蛋推动精灵G2的力控臂
交互智能的全新升级是精灵G2又一核心亮点。精灵G2全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。
在发布会现场，智元还展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，操作人员分别演示了乒乓球颠球和射箭技能。远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。
目前，精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。
发布会现场还通过四路实时连线，展示了精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例。在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。
在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。
在物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面。
在商业导览场景中，精灵G2展现了较强的交互能力，基于定制化知识库和全身高自由度设计，G2拥有更加拟人化的肢体语言，让讲解更加生动、自然。
智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，10月16 日下午，智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用炒股配资平台选，正式落地汽车零部件制造场景。此前，精灵G2也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。
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